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工业码垛机器人系统主要由机器人本体、控制系统、传感器系统、物料输送系统和安全系统等组成。
机器人本体：机器人本体是码垛机器人的部件，包括机器人手臂、关节、轨道等，能够实现自动化的搬运和码垛作业。
控制系统：控制系统是码垛机器人的控制中心，负责机器人的运动控制、任务规划、传感器数据处理等。
传感器系统：传感器系统是码垛机器人的感知系统，包括视觉传感器、接触传感器、激光传感器等，能够实时监测物料的位置、形状、大小等信息。
物料输送系统：物料输送系统是码垛机器人的物料处理系统，包括输送机、升降机、输送带等，能够自动化地将物料从生产线输送到码垛位置。
安全系统：安全系统是码垛机器人的安全保障系统，包括安全门、安全光幕、安全监控系统等，能够实时监测机器人周围的环境安全状况，确保人员和设备的安全。
总之，工业码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器系统、物料输送系统和安全系统等组成，能够实现自动化的搬运和码垛作业，提高生产效率和质量。
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